口腔種植手術(shù)機(jī)器人在我國(guó)按照第三類醫(yī)療器械注冊(cè)產(chǎn)品管理，相比傳統(tǒng)口腔種植方式，口腔種植手術(shù)機(jī)器人在輔助種植具有適用范圍廣、精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)刷新、兼容性高等優(yōu)勢(shì)，在臨床應(yīng)用上快速得到認(rèn)可。本文為大家介紹口腔種植手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)產(chǎn)品適用人群及特點(diǎn)。

一、口腔種植手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)產(chǎn)品的適用人群

口腔種植機(jī)器人輔助種植技術(shù)的應(yīng)用，使整個(gè)種植過(guò)程更加精準(zhǔn)高效，減少患者不適，提升就診體驗(yàn)。機(jī)器人種植適用于身體健康、無(wú)常規(guī)種植牙禁忌證的患者。手術(shù)過(guò)程中，由醫(yī)生全程監(jiān)控，即使患者頭部有輕微移動(dòng)，機(jī)器人也能通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢查口內(nèi)情況和機(jī)械臂位置，重新定位到準(zhǔn)確位置，避免因位置誤差而導(dǎo)致的種植體脫落，植體長(zhǎng)期穩(wěn)定性更好，進(jìn)一步提高了種植體的使用壽命。

二、口腔種植機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)

三、口腔種植機(jī)器人手術(shù)流程

1.術(shù)前評(píng)估：術(shù)前，患者佩戴口腔定位跟蹤器，通過(guò)CT掃描或CBCT獲取口腔和頜骨的詳細(xì)三維影像數(shù)據(jù)，同時(shí)醫(yī)生對(duì)患者進(jìn)行全面的口腔檢查，評(píng)估牙齒、牙齦和骨質(zhì)狀況。

2.術(shù)前規(guī)劃：醫(yī)生利用口腔種植機(jī)器人的產(chǎn)品軟件制定術(shù)前手術(shù)計(jì)劃，標(biāo)記牙弓線、神經(jīng)管等解剖結(jié)構(gòu)，并在建立的口腔三維模型中放置種植體，規(guī)劃種植體位置、深度和角度，以最大程度地符合患者的口腔解剖特征。

3.術(shù)中導(dǎo)航定位：執(zhí)行手術(shù)前一般需要完成機(jī)械臂注冊(cè)，得到手術(shù)器械工作尖和相機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。術(shù)中，借助計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)和空間定位技術(shù)，獲得手術(shù)器械工作尖與患者口腔的相對(duì)位置，輔助醫(yī)生按照術(shù)前規(guī)劃位置將種植手機(jī)鉆頭移動(dòng)到目標(biāo)位置。

4.逐級(jí)備洞：與傳統(tǒng)種植手術(shù)一樣，醫(yī)生牽引固定在機(jī)械臂末端的種植牙科手機(jī)，逐級(jí)備洞，直至放入種植體。術(shù)中，通過(guò)傳感器和影像系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控鉆孔過(guò)程，顯示鉆針位置、角度，確保鉆孔位置和角度的準(zhǔn)確性。及時(shí)調(diào)整和校正偏差，避免損傷重要解剖結(jié)構(gòu)。

5.術(shù)后評(píng)估：術(shù)后，醫(yī)生可根據(jù)CT影像計(jì)算種植體導(dǎo)航定位精度（包括種植體植入點(diǎn)偏差、根尖點(diǎn)偏差、角度偏差），評(píng)估種植效果。

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